\documentclass[a4paper, 11pt]{article}

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%%%%%%% USEFUL PACKAGES %%%%%%%%%
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\begin{document}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% TITLE PAGE %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\begin{titlepage}
\newcommand{\HRule}{\rule{\linewidth}{0.5mm}} % horizontal line and its thickness
\center

~\\
\vspace{3cm}

\HRule \\[0.5cm]
{ \huge \bfseries SYST0002 - Introduction aux signaux et systèmes\\ ~\\ \Large Rapport de projet}\\[0.5cm]
\HRule

~\\[2cm]

\large

\vspace{5cm}

{\Large
\begin{flushleft}
\begin{tabular}{l|l}
Professeurs & Guillaume Drion \& Alessio Franci\\
Assistants & Julien Brandoit \& Julien Vanderheyden \\
Auteurs & \textcolor{red}{????} \& \textcolor{red}{????}\\
Matricules & S\textcolor{red}{XXXXXX} \& S\textcolor{red}{XXXXXX}
\end{tabular}
\end{flushleft}
}

\vfill

\begin{center}
\textsc{Année académique 2025 -- 2026}
\end{center}

\end{titlepage}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

\newpage

\section*{Partie 1 -- Modèle d'état, simulations et analyse de stabilité}

\subsection*{Caractérisation du système}

%VOTRE RÉPONSE POUR LE PREMIER ITEM DE LA QUESTION 1. CECI EST ÉVIDEMENT À RETIRER ET À REMPLACER PAR LA DYNAMIQUE DU BICOPTERE...

La dynamique du système est donnée par l'équation~\eqref{eq:example} :
\begin{equation}\label{eq:example}
\begin{cases}
\dot{x} &= 4t^2 u + \sin x\\
\dot{y} &= x
\end{cases}\,,
\end{equation}
Le système est non-linéaire et variant dans le temps. En effet, on observe que la fonction non-linéaire $\sin(\cdot)$ s'applique à la variable d'état $x$ dans l'équation de sa dynamique, ce qui rend le système non-linéaire. De plus, le facteur $t^2$ rend le système variant dans le temps.

\subsection*{Écriture de la dynamique suivant le formalisme de la théorie du contrôle}

...
\newpage

\section*{Partie 2 -- Introduction d'un contrôleur}

...

\newpage

\section*{Partie 3 -- Fonction de transfert et diagrammes de Bode}

...

\newpage

\section*{Répartition du travail}

Cette section décrit la répartition du travail effectué par les membres du groupe dans le cadre de ce projet.

\subsection*{Pourcentage de répartition du travail}

Nous estimons la répartition du travail comme suit:
\begin{itemize}
    \item Étudiant 1: \textcolor{red}{XX}\%
    \item Étudiant 2: \textcolor{red}{XX}\%
\end{itemize}

\subsection*{Commentaire éventuel}

Nous souhaiterions communiquer l'information suivante avec le staff du cours car nous pensons que celle-ci est pertinente pour la correction de notre projet et la repartition des points: \textcolor{red}{[XX] (optionel)}.

\subsection*{Signatures}

Par nos signatures ci-dessous, nous confirmons être en accord avec la répartition du travail décrite dans cette section.

\vspace{1cm}

\noindent
\begin{minipage}{0.45\textwidth}
    \centering
    Date: \rule{3cm}{0.4pt}\\[0.5cm]
    Signature Étudiant 1:\\[1cm]
    \rule{5cm}{0.4pt}
\end{minipage}
\hfill
\begin{minipage}{0.45\textwidth}
    \centering
    Date: \rule{3cm}{0.4pt}\\[0.5cm]
    Signature Étudiant 2:\\[1cm]
    \rule{5cm}{0.4pt}
\end{minipage}

\vspace{1cm}

\noindent
\textbf{Important:} Cette section doit être signée par les deux membres du groupe. En cas de désaccord ou de problème concernant la répartition du travail, n'hésitez pas à contacter les enseignants. À priori, la note du projet est identique pour les deux étudiants. En l'absence de signatures des deux membres ou en cas de litige, une discussion sera organisée avec les enseignants pour clarifier la situation.
\end{document}