Introduction aux signaux et systèmes -- SYST0002-2 | 2025 - 2026

Introduction aux signaux et systèmes

SYST0002-2, Université de Liège, 2025-2026

Équipe :

Professeurs : Guillaume Drion & Alessio Franci.

Assistants : Julien Vanderheyden & Julien Brandoit.

Étudiants moniteurs : Margaux Brühl, Thomas Leduc, Lila Mei Janssen, Aymeric Baiwir, Claire Jewasinski.

Horaire :

Vendredis, 13:45-15:45, 16:00-18:00.

Communication :

Ed Discussion est notre canal digital principal pour communiquer à propos du cours (annonces, questions, etc.). Inscrivez-vous ici : Ed Discussion (utilisez votre adresse e-mail “@student.uliege.be”). Si vous n’avez pas reçu d’e-mail d’inscription d’ici à la première séance de cours théorique, envoyez un e-mail à jbrandoit@uliege.be. Un message d’annonce concernant le cours vous attend sur cette plateforme.

Annonces

[10/03/2026] Correction d’une typo dans le projet: u_d est bien u2 - u1 et non u1 - u2.
[02/03/2026] Le TP 5 et le matériel associé sont disponibles. À vendredi !
[01/03/2026] Sur Gradescope, un des membres du groupe doit créer le projet et inviter l’autre membre à rejoindre le projet. Nous vous recommandons de faire cela dès que possible pour éviter les problèmes de dernière minute.
[27/02/2026] La partie 1 du projet a été présentée lors du TP 4. Le matériel associé est disponible ci-dessus. N’oubliez pas que la deadline pour la partie 1 du projet est le jeudi 19/03 à 23h59. Le matériel du TP est disponible.
[22/02/2026] Les slides du cours théorique ont été mis à jour pour corriger le francais. Une version plus courte (contenant uniquement les éléments nécessaires pour l’examen) a également été ajoutée.
[20/02/2026] Voici une vidéo (en anglais) avec l’exact même contenu (mais sans aucune erreur cette fois !) que l’exercice présenté lors du TP 3 : Phase Plane Analysis: Worked Example Rabbits Vs. Sheep Species Competition, Population Biology.
[17/02/2026] Le TP 3 et le matériel associé sont disponibles. À vendredi !
[10/02/2026] Le TP 2 et le matériel associé sont disponibles. À vendredi !
[02/02/2026] Le TP 1 et le matériel associé sont disponibles. À vendredi !
[20/01/2026] Veuillez vous inscrire sur Ed Discussion pour SYST0002 Introduction aux signaux et systèmes.
[19/01/2026] Bienvenue à l’édition 2025-2026 de SYST0002 !

Calendrier et matériel

Les notes de cours manuscrites sont rendues disponibles au cours du semestre.

Les différentes chapitres du fascicule d’exercices sont rendus disponibles au cours du semestre, de manière séparée pour chaque TP, et sont accessibles ci-dessous en suivant le lien “liste” de chaque TP. Le calendrier ci-dessous est provisoire et peut être sujet à des modifications. Nous vous invitons à consulter régulièrement cette page pour les mises à jour.

Le cours se donnera dans le centre-ville (en cas de doute, c’est toujours CELCAT qui a raison !) :

L3 Amphi Marguerite Horion-Delchef (Grande salle L3 0/13A) [Liège centre - Beneden-Pitteurs]

Date	TP (13h45–15h45)	Cours théorique (16h00–18h00)	Projet
06/02	Cours théorique Introduction + Systèmes non linéaires 1D Slides d’introduction Slides théorie Slides definitions Notes théoriques	TP Rappels d’algèbre + Propriétés des signaux et systèmes Exercices.pdf Notes du tp.pdf Solutions du tp.pdf	/
13/02	TP Systèmes non linéaires 1D Exercices.pdf Notes du tp.pdf Solutions du tp.pdf	Cours théorique Systèmes non linéaires 2D Slides théorie Notes théoriques Notes 2024-2025 (plus d’exemples !)	/
20/02	TP Systèmes non linéaires 2D Exercices.pdf Notes du tp.pdf Solution du tp.pdf Code illustration (.py)	Cours théorique Modèles d’état Slides théorie (version longue) Slides théorie (version courte; examen) Notes théoriques	/
27/02	TP Modèles d’état Exercices.pdf Notes du tp.pdf Solution du tp.pdf	Cours théorique Réponse impulsionnelle et convolution Slides théorie Notes théoriques	Présentation de la partie 1 du projet
06/03	TP Modèles d’état et linéarisation Exercices.pdf Notes du tp.pdf Solution du tp.pdf	Cours théorique Pas de cours théorique cette semaine 🏖️	/
13/03	TP Convolution Exercices.pdf Notes du tp.pdf Solution du tp.pdf	Cours théorique Séries de Fourier Notes théoriques	/
20/03	TP Séries de Fourier Exercices.pdf Code illustration (.py)	Cours théorique Transformée de Fourier	Deadline partie 1 (⚠️ Jeudi 19/03 à 23h59) Présentation de la partie 2 du projet
27/03	TP Transformée de Fourier	Cours théorique Transformée de Laplace	/
03/04	TP Transformée de Laplace	Cours théorique Fonction de transfert	Feedback partie 1
10/04	TP Fonction de transfert	Cours théorique Diagrammes de Bode	/
17/04	TP Diagrammes de Bode	TP Diagrammes de Bode	Deadline partie 2 (⚠️ Jeudi 16/04 à 23h59) Présentation de la partie 3 du projet
24/04	TP (pas de cours 🏖️)	Cours théorique (pas de cours 🏖️)	/
01/05	TP (pas de cours 🏖️)	Cours théorique (pas de cours 🏖️)	Feedback partie 2
08/05	TP (pas de cours 🏖️)	Cours théorique (pas de cours 🏖️)	/
15/05	TP (pas de cours 🏖️)	Cours théorique (pas de cours 🏖️)	Deadline partie 3

Projet

Le projet est à réaliser en groupes de 2 étudiants. Le choix des groupes est libre. Si vous ne trouvez pas de partenaire, n’hésitez pas à utiliser Ed Discussion pour en chercher un.

Le projet est divisé en 3 parties. Chaque partie sera présentée à la fin du TP de la semaine correspondante (voir calendrier ci-dessus). Pour les deux premières parties, vous avez la possibilité de recevoir un feedback personnalisé du staff du cours. Ce feedback sera donné au travers de Gradescope, et vous permettra d’améliorer votre travail avant la deadline finale du projet. Seule la dernière deadline est obligatoire et l’ensemble de votre projet est évalué à cette date. Autrement dit, vous n’êtes pas évalués lors des deux premières deadlines, le feedback est uniquement là pour vous aider à améliorer votre travail. Nous vous encourageons vivement à profiter de cette opportunité !

Un projet rendu vide est considéré comme non rendu. La remise du projet est obligatoire pour valider le cours.

Nous vous demandons d’inclure à la fin de votre rendu un court paragraphe décrivant la répartition du travail entre les membres du groupe. Cette répartition n’influencera pas votre note, mais nous permettra de mieux comprendre votre démarche et d’intervenir en cas de problème.

Cette année, le projet vaut une part plus importante de la note finale du cours. Une question portant sur le projet sera également incluse dans l’examen final. Nous utiliserons la formule suivante pour calculer votre note finale du cours : Note finale = 0.7 × Note examen (hors question projet) + 0.3 × ([Note projet + Note question projet]/2). La question projet de l’examen est conçue pour etre elementaire si vous avez bien compris le projet – no stress.

Les ressources pour le projet seront disponibles ultérieurement.

Énoncé et template :
- Énoncé du projet : fichier .pdf
- Template de rendu : fichier .tex
- Code de visualisation : fichier .py
Pour soumettre votre projet et les feedbacks intermédiaires, nous utiliserons Gradescope. Vous pouvez créer votre compte dès maintenant et vous inscrire à la classe SYST0002-2 : Gradescope. Le code du cours est 4DYVW7. Sur Gradescope, un des membres du groupe doit créer le projet et inviter l’autre membre à rejoindre le projet. Nous vous recommandons de faire cela dès que possible pour éviter les problèmes de dernière minute.